一般情況下,形成電磁干擾有3個(gè)條件p:向外發(fā)送噪聲的噪聲源;傳輸電磁噪聲的路徑;承受電磁干擾的受擾設(shè)備。為了保證數(shù)控系統(tǒng)在使用電磁環(huán)境中免受干擾,必須從設(shè)計(jì)階段就采取相應(yīng)措施:抑制噪聲源,直接消除干擾原因;阻斷噪聲的傳送路徑;提高數(shù)控系統(tǒng)核心部分一一計(jì)算機(jī)的抗干擾能力。
1抑制噪聲源干擾數(shù)控系統(tǒng)的噪聲可分為外部噪聲和內(nèi)部噪聲。對(duì)于外部噪聲,不可能將它直接消除,只有盡量避開(kāi)它,而對(duì)于內(nèi)部噪聲則應(yīng)盡量消除下面討論消除內(nèi)部及外部噪聲的一些措施1.1消除切換感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬變?cè)肼暻袚Q繼電器、接觸器及電機(jī)等感性負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的浪涌電壓,峰值可高達(dá)幾千伏,其脈沖功率足以損壞半導(dǎo)體器件。并且該涌浪電壓所含有的高次諧波將通過(guò)電源線(xiàn)、導(dǎo)線(xiàn)間的分布電容及絕緣電阻等侵入數(shù)控系統(tǒng),干擾微型計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行。這種瞬變?cè)肼暱捎貌⒙?lián)二極管或接入RC吸收回路等方法加以抑制如在控制機(jī)床主電機(jī)和電動(dòng)刀架電機(jī)的直流繼電器線(xiàn)圈上并聯(lián)二極管,在接觸器線(xiàn)圈及電機(jī)繞組上并聯(lián)RC吸收回路,實(shí)踐證明這種方法的抑制效果非常明顯另外,還可采用晶閘管過(guò)零開(kāi)關(guān)代替交流接觸器,這樣可較為徹底地消除瞬變?cè)肼?.2消除直流電源噪聲大部分經(jīng)濟(jì)型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的電源(+ 5V)是由三端集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的,電路簡(jiǎn)單可靠但是對(duì)從外部交流電網(wǎng)竄入的電源噪聲的抑制能力很弱,可采用所示的多級(jí)濾波電路加強(qiáng)濾波。中電容C2C4C6和電感Li用來(lái)抑制常模噪聲。
在車(chē)床實(shí)際加工中,為保證車(chē)螺紋時(shí)不亂牙,主軸每轉(zhuǎn)一圈,主軸編碼器必須輸出相同數(shù)目的脈沖送給系統(tǒng)然而當(dāng)系統(tǒng)外接交流變頻器或其它強(qiáng)干擾源時(shí),編碼器的輸出脈沖將被嚴(yán)重干擾,甚至被“吃掉”所以編碼器脈沖的輸入接口應(yīng)使用差動(dòng)比較接收器來(lái)常抑制模噪聲,并且還要用高速光電耦合器進(jìn)行隔離,以便抑制共模噪聲,電路如所示。
機(jī)殼上應(yīng)設(shè)置專(zhuān)門(mén)的接地端子,電源濾波器、屏蔽變壓器、計(jì)算機(jī)屏蔽罩等要分別使用短而粗的導(dǎo)線(xiàn)與接地端子直接相連,接地電阻越小對(duì)高頻噪聲的抑制能力越強(qiáng)3提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)本身的抗干擾能力是由計(jì)算機(jī)的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)共同決定的合理采用一些軟硬件措施,降低計(jì)算機(jī)的噪聲敏感度,一旦干擾發(fā)生時(shí),計(jì)算機(jī)能自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的處理,盡量減小干擾造成的影響。
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