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      1、 清潔、清洗各傳動(dòng)面。
      2、 檢查氣路系統(tǒng)，清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)，消除壓力氣體的泄漏。
      3、 檢查防護(hù)罩狀態(tài)。準(zhǔn)確的將信息反饋給客戶。
      4、 緊固各傳動(dòng)部件，更換不良標(biāo)準(zhǔn)件。
      5、 油脂潤(rùn)滑部位，按要求，加注潤(rùn)滑脂。
      6、 檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)，壓力表狀態(tài)，清洗潤(rùn)滑系統(tǒng)過(guò)濾網(wǎng)，更換潤(rùn)滑油，疏通油路。
      7、 檢查刀庫(kù)、機(jī)械手狀態(tài)，分析機(jī)械手磨損狀態(tài)，向客戶提出更換建議。
      8、 修復(fù)修正外部元件的損壞件。
      9、 檢查液路系統(tǒng)，清潔過(guò)濾器、清洗油箱，更換或過(guò)濾油液?？赡艿那闆r下，更換密封件。