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       1.開環(huán)系統(tǒng)
       該系統(tǒng)的伺服驅動裝置是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。這種系統(tǒng)不需要位置和速度反饋，位移精度主要決定于步進電機的角位移精度和齒輪絲杠等傳動元件的精度，所以位移精度低。但系統(tǒng)結構簡單、調試維修方便、工作可靠、本錢低、易改裝成功。
       2.閉環(huán)系統(tǒng)
       該系統(tǒng)由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實際位置信號反饋給計算機，與給定值進行比較，將兩者的差值放大并變換，驅動執(zhí)行機構，以消除偏差。此系統(tǒng)復雜、本錢高、對環(huán)境溫度要求嚴。但系統(tǒng)精度高、速度快、功率大?？筛鶕?jù)產(chǎn)品技術要求，決定是否采用。
       3.半閉環(huán)系統(tǒng)
       半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接丈量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內的部分元件的誤差，因此，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是其結構與調試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。
       當前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司及廠家比較多，國外的如德國西門子公司、日本發(fā)那科公司；國內的如中國珠峰公司、北京航天機床數(shù)控系統(tǒng)團體公司、華中數(shù)控公司和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心等。選擇數(shù)控系統(tǒng)時主要是根據(jù)數(shù)控改造后機床要達到的各種精度、驅動電機的功率和用戶的要求來確定。